北京人形机器人创新中心研制的“天工”人形机器人，行走、跳跃时，髋、膝、踝、肩、肘这些关节里转动的精密行星减速机，来自浙江三凯机电有限公司（以下简称“浙江三凯机电”）。今年11月，浙江三凯机电将第一次来参加义乌装博会，把这款“藏在机器人关节里”的产品摆到展台上。
浙江三凯机电有限公司 图源：受访者供图
浙江三凯机电创立于2007年，总部位于浙江台州，是国内最早深耕精密行星减速机研发并实现规模化量产的企业之一，细分市场占有率长年位居国内前三。公司是国家级专精特新“小巨人”、国家知识产权示范企业，拥有140项国家专利，产品覆盖精密行星减速机、行星关节减速机、工程行星减速机、谐波减速器、斜齿-准双曲面齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、伺服驱动等，服务覆盖50余个行业、8000余家客户，产品出口东南亚、欧美等地。
这次来义乌，浙江三凯机电带了主推的三款产品：精密行星减速机、行星关节减速机和谐波减速器。
其中，精密行星减速机是浙江三凯机电深耕多年的标杆产品。企业相关负责人介绍，依托自研复合精密加工工艺，产品具备高刚性、高传动效率、低噪音、强抗冲击等优势，传动效率稳定在95%以上，适配工业母机、AGV/AMR移动机器人、光伏锂电设备、智能仓储物流等重载、连续化作业场景。
精密行星减速机 图源：受访者供图
“大家平时接触到的快递分拣系统、工厂自动化生产线，背后都有这类产品在运转。”该负责人说。产品支持速比、安装尺寸等个性化定制，交付效率高、综合性价比突出。凭借这款产品，浙江三凯机电市场占有率长年位居国内前三，先后获得中国机械工业名牌产品、浙江省制造精品、台州市装备制造业重点领域首台（套）产品等荣誉。
行星关节减速机 图源：受访者供图
另一款行星关节减速机，是专为人形机器人关节量身定制的。针对人形机器人行走、跳跃、动态抓取、姿态切换等高频、复杂、高动态运动场景，产品采用轻量化结构设计与超低背隙精密工艺，提升重复定位精度与运动平稳性，抗疲劳、抗冲击性能大幅优化，可适配人形机器人髋、膝、踝、肩、肘等全身关节的装配需求。
企业负责人告诉记者，“天工”人形机器人的关节模组内嵌的精密行星减速机，就是浙江三凯机电配套提供的。
谐波减速器 图源：受访者供图
第三款产品是谐波减速器，该产品凭借精巧的结构设计与稳定的精度表现，既可用于机器人腕部、小臂等对体积和精度要求极高的部位，也广泛适配协作机器人、轻负载机器人及精密设备传动部位。
浙江三凯机电的底气从哪来？企业相关负责人列了几条：深耕精密减速器细分行业19年，积累了丰富的工艺经验和专利技术；建有省级企业研究院、省级企业技术中心、博士后工作站，手握140项专利，是国家知识产权示范企业；硬件实力强，仅去年一年，设备投入就高达上亿元，“确保每一个零部件从诞生之初就具备高精度基因”；产品已与多家头部企业建立长期战略合作关系，“客户的持续复购和信任，就是对我们产品最好的认可”，企业负责人表示。
这次参展，浙江三凯机电最想对接两类伙伴：第一类是机器人本体厂商，尤其是做人形机器人、轮式/双足机器人、四足机器狗的整机企业，以及做关节模组的集成商；第二类是高端智能装备制造厂家的采购和研发工程师。
“我们希望通过装博会，把浙江三凯机电的全品类精密传动产品展示出来。”企业相关负责人表示，也希望结识更多高端智能装备制造领域的客户与渠道伙伴，进一步了解一线工况需求。
据透露，浙江三凯机电接下来将重点做好总投资约3.3亿元的“二期厂房暨‘年产100万套精密齿轮减速器’”项目。与此同时，公司将重点瞄准人形机器人关节减速机和高端精密行星减速机两条产品线，在智能制造设备、自动化产线和研发人才上持续加码，提升产能和交付能力。“行业增长期来了，得确保接得住订单、产得出精品。”企业相关负责人说。